本文是一个简单的入门配置流程，暂不涉及ECS以及Havok引擎的介绍和分析，有兴趣的读者可以自行网上查阅。

使用的Unity版本: 2020.3.22f1c1(LTS) URP 10.7.0

环境配置

需要的Packages有：

  • Entities

  • Havok Physics for Unity

  • Hybrid Renderer

首先是在Unity2020之后，启用预览包移到了菜单栏 Edit > Project Settings > Package Manager 中的Enable Preview Packages。

之后在Package Manager里面还是无法找到Entities，因为从2020版本开始，Unity修改了Package Manager的一些策略，处于早期开发阶段以及开发不活跃的包无法直接搜索到，需要我们用URL的方式加载，过程如下：

Entity安装

  1. 打开Unity的菜单栏Window > Package Manager。

  2. 在左上角＋号图标选择Add package from git URL。

  1. 在输入框中输入com.unity.entities，然后点击Add按钮，稍等它安装一下。

如下图就安装好了：

安装好Entity的时候，Unity会自动为你安装好依赖的包，比如：Burst，Jobs。

Hybird Renderer安装

和上面步骤2中一样，我们Add package from git URL，填写com.unity.rendering.hybrid@0.11.0-preview.42，安装好Hybird Render，没有这个的话Entity就无法被渲染。

然后我们在Project Setting里面的player选单中找到Scripting Define Symbols，点击添加 ENABLE_HYBRID_RENDERER_V2 ，

这一步的作用是将刚刚安装好的Hybird Renderer从V1转成V2，一代的支持度还比较低，很多渲染方式都有限制，具体的情况可以查看官方文档在这里：Unity Manual: Hybird Renderer

Havok Physics for Unity安装

直接在Package Manager右上角的搜索框中搜索Havok Physics for Unity安装即可。

转换GameObject为Entity

我们先建立一个测试用的平台和小球，在他们的Inspector里Add Component，输入Convert To Entity：

在通过Entity使用物理引擎，可以直接添加Physics Body、Physics Shape等，也可以直接像普通的工作流程一样添加Rigidbody，在下一次启动运行时，会自动被转换成Entity可以使用的属性，现在给小球加上Rigidbody，并运行查看：

下面的Debug窗口在Window > Analysis > Entity Debugger打开，现在可以看到运行正常，刚刚设置转化为entity的平面和小球也在Debug窗口中显示出来了，但是现在我们还只是使用Unity内部的Physics X物理引擎，接下来我们转到Havok物理引擎去。
PS：这里建议还是直接使用Unity DOTS PHysics的组件Physics Body、Physics Shape来替代Collider和Rigidbody，因为有一些物理模型的设计方式可能有变化，比如摩擦和回弹。

配置Havok Physics

接下来的步骤很简单：

  • 直接新建一个空的Game Object，重命名一下叫做PhysicsSetting，同样添加Convert To Entity把它转化为Entity

  • 再给它添加Physics Step，在Simulation Type中选择Havok Physics替代Unity Physics

  • 添加Havok Physics Configuration，记得勾选Enable Visual Debugger。这一步是方便我们一会儿在Havok Visual Debugger窗口里观察调试

最后就是这样：

接下来我们可以选Window > Analysis > Havok Visual Debugger，打开物理调试窗口，可以发现它与Havok物理引擎使用我们之前设置的25001本地端口进行通讯，这时点击运行，看看最后的效果吧：

至此就是简单的在Unity中使用Havok引擎，现阶段Unity ECS的开发还不算太成熟，在逻辑、渲染和实际制作方面都有很多坑，留着以后慢慢踩了~